کنترل و متلب – دو یار جدانشدنی
اگر با درس کنترل خطی یک آشنایی نسبی داشته باشید قطعا به این نکته پی بردید که در این درس ، از متلب خیلی استفاده می شود و این دو یار جدانشدنی هستند.
در واقع از متلب برای درک و فهم بهتر کنترل خطی استفاده می کنیم:
برای مثال:
برای درک مملوس ترِ آثار اضافه کردن صفر وقطب به سیستم حلقه باز و یا بسته ، میتوانید به کمک دستور stepinfo و یا step اثرات ناشی از این تغییرات را در پاسخ سیستم مشاهده کنید .
و یا به کمک رابط گرافیکی sisotool مشاهده میکنید چنانچه محل قطب ها در مکان هندسی تغییر یابند ، چه تغییری در نمودارهای پاسخ پله ، نمودار بُد و.. ایجاد میشود.
از مباحث و سوالات نسبتا سخت کنکور طراحی کنترلرها هستند که دانشجویان را گاهی به چالش می کشاند .
پیشنهاد میشود در کنار خواندن تئوری کنترل ، برای درک عمیق تر از متلب برای فراگیری مطالب استفاده کنید.
برای مثال :
در شکل زیر با تغییرات ضرایب kp وkd وki شما شاهد تغییراتی در نمودار هستید .
اگر تصویر را خوب به خاطر بسپارید و متوجه اثر هرکدام از ضرایب کنترلر درخروجی شوید ;
کار شما در فراگیری موضوع آسان تر شده و توانایی شما در امر تست زنی بیشتر می شود.
